Понятие «эскорт» (от франц. escorte, от итал. scorta) обозначает: военный конвой, охрана, прикрытие, сопровождение, «военные провожатые». В дореволюционной России это слово до определенного времени вообще не использовалось, обычно употреблялись слова-синонимы: «стража», «конвой».