На основе материалов выставки «При Государеве стремени» был выпущен многостраничный иллюстрированный каталог, в котором представлены холодное и огнестрельное оружие, обмундирование и снаряжение, награды и регалии, живопись, графика, фотографии, карты и скульптура.